采用無人機搭載可見光相機或紅外傳感器對桿塔本體關(guān)鍵部位進行拍照，可通過獲取的影像等資料，按照國網(wǎng)標準對關(guān)鍵部位進行缺陷查找和分析，迅速、高效、準確的檢查出電力規(guī)范所規(guī)定的各類缺陷，并生成缺陷報告，提供給業(yè)務單位。
我公司研發(fā)的無人機全自動精細化巡檢系統(tǒng)，集成無人機自動路徑規(guī)劃、自動飛行控制、自動缺陷拍攝、拍攝實時監(jiān)控、大數(shù)據(jù)分析、云平臺缺陷識別和管理功能，在無需人工干預的情況下，對桿塔及線路各部位進行全自動飛行拍攝。相比市場中常見的手動巡檢技術(shù)，大幅提高了飛行效率，降低了飛行風險，減輕了數(shù)據(jù)管理與分析工作量，為大規(guī)模本體缺陷巡檢作業(yè)的推廣降低了門檻，提升了無人機本體缺陷巡檢的管理水平。
該系統(tǒng)基于激光點云數(shù)據(jù)進行無人機航線獲取。主要方法是獲取待測桿塔的激光點云數(shù)據(jù)，在點云數(shù)據(jù)中確定待巡檢目標點，獲取無人機航拍點，并確定無人機飛行航線。在實際拍攝巡檢目標時，無需飛行操控人員手動操作，只需讓無人機按照規(guī)劃的航線飛行，即可在航拍點自動拍攝獲得所需的圖像。
無人機精細化巡檢服務的成果清單包括：
（1）原始照片；
（2）缺陷標記圖片；
（3）缺陷分析報告。
